Keyword of налагаемые на механическую систему. Возможные (или виртуальные) перемещения материальной точки и механической системы. Число степеней свободы системы. Идеальные связи. Принцип возможных перемещений. Общее уравнение динамики.Уравнения движения системы в обобщённых координатах (уравнения Лагранжа). Обобщённые координаты системы Results

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